产品定位
机器人低电量返回与补能协同
自动回充
自动回充
自动回充连接大白机器人的电量状态、自主导航与兼容充电设备。在完成地图、回充点位及现场联调后，机器人可按已配置的低电量策略，在电量耗尽前结束或暂停适合中断的任务，沿可通行路线返回充电位置，并依据实际充电反馈确认补能状态，减少日常反复手动安排充电的操作。 自动回充不是断电后的自救能力。系统必须保留足够的返航电量，且机器人、导航能力、充电接口和充电桩相互兼容，现场供电正常、路线清晰可达。电池已耗尽、通道被阻挡、定位失败或对接异常时，可能无法自动完成，需要人员按设备说明接管；续航、阈值、充电时间与恢复任务策略均以实际配置和验收结果为准。
产品参数
触发条件
电量耗尽前，按配置阈值并保留返航余量
设备前提
兼容机器人、充电接口、电源及导航能力
场地前提
已验证地图、固定点位与清晰可达路线
成功依据
对接完成后的实际充电状态反馈
异常处理
路线、定位、对接或供电故障需人工接续
具体规格
功率、时间、策略及配件范围按实际项目确认
核心功能
低电量提前触发
按机器人实际支持的策略设定低电量提醒与回充条件，并结合场地路线保留返航余量。触发时先按配置处理当前任务，向使用者说明服务暂时中断，不等到完全没电后才尝试移动。
沿已验证路线返回
机器人根据已建立的地图与充电点位规划回程，运行仍受现场通行条件约束。走廊、门口和充电桩前方应保持畅通；关门、临时杂物、地面变化或定位异常都可能导致回充中止并需要协助。
对接后确认在充电
到达充电位置后，由适配设备完成对接，并读取机器人或充电系统提供的状态反馈。到达、接触和正在充电是不同状态，不能仅凭停在桩边就判断成功；未进入充电时应提示人员检查。
确认充电兼容性
逐项确认机器人型号、充电桩接口、适配电源与导航对接能力，使用项目确认的成套配置。外观相近不代表电气或通信兼容，不混用未经确认的充电器，也不根据配图推定功率、容量或充电速度。
固定点位与安全布置
按设备安装要求选择平整、干燥且适合对接的位置，固定充电桩并妥善收纳电源线，避免绊倒风险和通道占用。预留对接空间，具体间距依厂家资料与现场验收确定，不把充电位置放在紧急通行路径上。
地图与点位同步维护
首次使用时验证机器人从常用服务区域返回充电点的可达性。搬动充电桩、调整家具或改变门的常态位置后，应检查地图和点位设置并重新验证，避免沿用已经不符合现场的导航信息。
让服务安排留有余量
结合日常陪伴、巡检或引导任务安排充电时段，避免把电池余量当作固定不变的续航承诺。紧急或不可中断服务应由人员接续；是否支持充后恢复任务、恢复到哪一步，由实际软件版本与项目配置确认。
异常时由人员接管
遇到路线阻塞、反复对接失败、供电中断或无法确认充电状态时，按设备支持的方式停止无效尝试并提醒人员。电量已经耗尽时由人员依说明协助处理，必要时使用兼容且被允许的线充方式，不强行拖拽或私自改接电源。
日常检查与回充验收
按设备说明检查供电、充电接触部位与周边通道，发现污损、松动或异常发热时停止使用并联系维护人员。验收通过安全模拟低电策略和正常对接确认流程完成，不故意将电池耗尽，也不以一次成功替代持续维护。
适用场景
家庭日常陪伴后的补能
将充电点放在家中经过验证且不妨碍通行的位置，日常保持门口与回程路线畅通。机器人在低电量条件触发时提示家人并返回补能，人员可依据实际状态确认是否充电；临时关门、移动家具或停电时，由家人协助恢复条件，不承诺任何家庭布局都可自动完成。 配图为设备外观示意，不代表实际安装位置或已验收项目。
康养与服务场所的任务衔接
按场所任务安排设置回充点和人员巡查责任，将低电提醒、服务暂停、回充状态与人工接续纳入交接流程。充电期间由人员承担必要服务，异常时检查路线、供电和设备状态；如需充后恢复任务，应先确认软件支持并完成现场验证。 配图为联动方案示意，实际设备及场景以项目配置为准。
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